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Action de contact
Action mécanique (force ou moment de force) exercée par deux solides dont les surfaces sont en contact.
Condition d'Adhérence
La vitesse de glissement est nulle (\(\vec{v_g}\) \(=\vec{0}\)) tant que : \[\norm{T}\leq \mu_S \norm{N}\]
Force de Frottement en Glissement
La vitesse de glissement est non nulle (\(\vec{v_g} \neq \vec{0}\)), et la force de frottement \(\vec{T}\) s'oppose au mouvement : \[\vec{T} \) \(= -\mu_d \norm{N} \frac{\vec{v_g}}{\norm{v_g}}\]
TMC à un Point Mobile \(I\) (Formule Générale)
\[\frac{\dd \vec{L_I}}{\dd t}+\vec{v_I}\wedge \vec{p_S} \) \(= \sum \vec{M_{I,ex}}\] Où \(\vec{p_S} \) \(= M\vec{v_C}\) est la quantité de mouvement et \(\vec{v_I}\wedge \vec{p_S}\) est le moment de transport.