Voir les cartes attachées à C2 - Cinématique, forces, équilibre
Cartes
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Terme
Produit vectoriel de \(\overrightarrow{u}\) et \(\overrightarrow{v}\)
Définitionl'unique vecteur tel que : \(\overrightarrow{w} \perp \overrightarrow{u}\) et \(\overrightarrow{w} \perp \overrightarrow{v}\) et de norme \(||\overrightarrow{w}|| = ||\overrightarrow{u}|| \times ||\overrightarrow{v}|| \times |\sin(\theta)|\) avec \(\theta\) l'angle entre \(\overrightarrow{u}\) et \(\overrightarrow{v}\).
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Terme
Si \(\overrightarrow{u}\) et \(\overrightarrow{v}\) sont colinéaires, que vaut le produit vectoriel
Définition0
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Terme
Que vaut \(\overrightarrow{u} \wedge \overrightarrow{v}\) dans une BOND
Définition\(u\wedge v=\begin{pmatrix} u_yv_z-u_zv_y\\ u_zv_x-u_xv_z\\ u_xv_y-u_yv_x \end{pmatrix}\)
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Terme
Loi de composition des vitesses
DéfinitionSoit 2 référentiels R et R' tels que R' est une translation rectiligne par rapport à R avec une vitesse \(\overrightarrow{V_{R'/R}}\) Dans ce cas on a \(vec{V_{M/R}} = \overrightarrow{V_{M/R'}} + \overrightarrow{V_{R/R'}}\)
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Terme
Condition pour avoir un mouvment uniforme
DéfinitionOn a un mouvement uniforme si \(\overrightarrow{v}\cdot \overrightarrow{a} = 0\), donc que \(\overrightarrow{a}\perp\overrightarrow{a}\).
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Terme
Référentiel galiléen
Définitionun référentiel dans lequel un système isolé (pas de forces) ou pseudo-isolé (résultante des forces nulle) est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme (principe d'inertie). C'est un idéal vers lequel on peut tendre mais qu'on atteint pas.
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Terme
Référentiel géocentrique
DéfinitionL'origine est le centre de la Terre avec les axes pointés vers des étoiles lointaines ($\simeq$ fixe) mais il est en rotation autour du Soleil, donc considéré comme galiléen si le temps du mouvement est petit par rapport à une année.
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Terme
Référentiel de Copernic
DéfinitionL'origine est le centre de gravité du système solaire, mais il est aussi en rotation autour du centre de la galaxie en \(250\cdot10^6\) ans.
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Terme
Quantité de mouvement
Définition\(\overrightarrow{p_{M/R}} = m\overrightarrow{v}\)
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Terme
Principe fondamental de la dynamique
Définition\(\frac{d\overrightarrow{p_{M/R}}}{dt} = m\frac{d\overrightarrow{v_{M/R}}}{dt} = m\overrightarrow{a} = \sum_i \overrightarrow{F_i}\)
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Terme
Principe d’action réciproque
Définition\(\overrightarrow{F_{A/B}} = - \overrightarrow{F_{B/A}}\)
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Terme
Masse volumique de l’air
Définition\(\rho_{air} = 1.2kg/m^3\)
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Terme
Masse volumique de l’eau
Définition\(\rho_{eau} = 1000kg/m^3\)
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Terme
Norme de la poussée d’archimède
Définition\(||\overrightarrow{\pi}|| = V_i\times \rho_f \times g\) avec le volume de l'objet immergé, la masse volumique du fluide et g l'accélération terrestre
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Terme
Force électrostatique
Définition\(\overrightarrow{F_{e,A/B}} = k_e\frac{q_Aq_B}{r^2} \overrightarrow{e_r} = \frac{q_Aq_B}{4\pi \epsilon_0r^2} \overrightarrow{e_r}\), avec \(\epsilon_0\) la permétivité du vide
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Terme
Expression (avec des mots) de la poussée d’archimède
DéfinitionTout corps plongé dans un fluide (gaz ou liquide) est soumis à une force, appelée poussée d'Archimède qui à la meme direction que le poids, de sens opposé et dont la norme est égale au poids du volume de fluide déplacé.
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Terme
Forces de frottement solide
DéfinitionLiées au contact entre 2 surfaces
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Terme
Composantes des forces de frottements solide
DéfinitionIl y a une composante normale \(\vec{N}\) qui s'oppose au poids et une composante tangentielle \(\vec{T}\) qui s'oppose aux forces exercées
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Terme
Que peut-on dire des forces de frottement si l’objet est à l’équilibre ?
Définition\(||\overrightarrow{T}|| \leq \mu_s ||\overrightarrow{N}||\) avec \(\mu_s\) est le coefficient de frottement statique, sans dimension.
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Terme
Que peut-on dire des forces de frottement si l’objet est en mouvemet ?
DéfinitionSi il y a un glissement, \(||\overrightarrow{T}|| = \mu_d ||\overrightarrow{N}||\) et \(\overrightarrow{T}\) est dans la direction opposé au mouvement, c'est à dire : \(\overrightarrow{T} = -||\overrightarrow{T}||\times \frac{\overrightarrow{v}}{||\overrightarrow{v}||}\).