MÉCANIQUE Mouvements circulaires et systèmes de coordonnées 4 Chapitre Mouvements circulaires et systèmes de coordonnées 4 1Coordonnées polaires Il s agit d un système de coordonnées qui permet de repérer l espace à 2 dimensions 4 1 1Base polaire e e On introduit une base dite locale elle dépend du point où l on se trouve On définit e unitaire dans la direction de OM Ainsi e OM OM OM 0 ex e e orthogonal à e et dans le sens de l angle Cette base dépend du point où l on se trouve La position de chaque point est définie par et Difficulté Il est toujours dirigé dans le sens trigonométrique même si est négatif Relation entre base polaire et cartésienne e cos ex sin ey 1 6 MÉCANIQUE Mouvements circulaires et systèmes de coordonnées Vecteur position e sin ex cos ey 4 1 2Vecteur position OM e 4 1 3Vecteur vitesse d d e cos ex sin ey dt dt d d sin ex cos ey dt dt d sin ex cos ey dt sin ex cos ey e dOM v dt d e dt d d e e dt dt pi Difficulté Il n y a pas

• Mouvements circulaires et systèmes de coordonnées Page 1
• Coordonnées polaires Page 1
• Base polaire Page 1
• Vecteur position Page 2
• Vecteur vitesse Page 2
• Vecteur accélération en polaire Page 2
• Cas particulier du mouvement circulaire Page 3
• Cas du mouvement circulaire uniforme Page 4
• Exemple : Orbite de la Terre autour du Soleil Page 4
• Coordonnées cylindriques Page 5